کنفرانس ملی رویکردهای نوین در آموزش و پژوهش

صفحه اصلی / نهمین کنفرانس ملی رویکردهای نوین در آموزش و پژوهش

به کارگیری یادگیری عمیق در بهبود حرکت ماشین های خودران

نویسندگان :

محمدکاظم طهماسبی¹ محمد شیخ الملوکی²

1- دانشگاه آزاد ساری 2- دانشگاه آزاد واحد ساری

کلمات کلیدی :

شبیه‌سازی،شبکه عصبی کانولوشنی،خودروهای خودران،افزایش داده

چکیده :

بر اساس گزارش سازمان بهداشت جهانی (WHO)، سالانه حدود 1.35 میلیون نفر در تصادفات جاده‌ای جان خود را از دست می‌دهند. با پیشرفت‌های سالانه در فناوری، استفاده از هوش مصنوعی حتی در خودروها نیز امکان‌پذیر شده است. در این مقاله، یک مطالعه گسترده درباره پیاده‌سازی خودروهای خودران مبتنی بر یادگیری عمیق ارائه شده است. برای سهولت و ایمنی، خودروی موردنظر در شبیه‌سازی ارائه‌شده توسط Udacity شبیه‌سازی می‌شود. داده‌های موردنیاز برای آموزش مدل در شبیه‌ساز جمع‌آوری و برای آموزش مدل به پروژه وارد می‌شوند. در نهایت، ما مدل‌های یادگیری عمیق مختلف را پیاده‌سازی و مقایسه کرده و نتایج را در بخش چهارم ارائه داده‌ایم. در این تحقیق، دقت 96.83% برای مدل A و 76.67% برای مدل B به‌دست آمد.