کنفرانس ملی رویکردهای نوین در آموزش و پژوهش

صفحه اصلی / نهمین کنفرانس ملی رویکردهای نوین در آموزش و پژوهش

ایده پهپادهای هوشمند با قابلیت شناسایی خطوط باند پروازی

نویسندگان :

محمد باعث¹

1- دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل

کلمات کلیدی :

پهپاد،هواپیمای بدون سرنشین،هوش مصنوعی،هوشمند،شناسایی خطوط باند پروازی

چکیده :

امروزه در جنگ نوین هواپیماهای بدون سرنشین یا پهپاد ها یک عنصر مهم و تاثیرگذار در میدان نبرد می باشد. مسئله هوشمند و خودمختار شدن پهپادها نیز به سرعت در حال پیشرفت و غنی تر شدن می باشد.یکی از پارامترها و گام های هوشمندسازی پهپادها کنترل و خودمختاری آن در فرود و برخاستن از باند پروازی می باشد. با پیشرفت هوش مصنوعی و پردازش بلادرنگ فیلم های بدست آمده از دوربین پهپادها می توان به این امر دست یافت. ما در این مقاله با استفاده از همین موضوع توانستیم خطوط باند پروازی را در دو حالت شناسایی کنیم که نتایج شبیه سازی و تصویر خروجی آن در این مقاله آمده است. حالت اول شناسایی این خطوط برای فرود یا برخاستن یک پهپاد از باند برای پهپادهایی مه این قابلیت را دارند یعنی دارای چرخ و ارابه مورد نیاز هستند. حالت دوم شناسایی این خطوط از زاویه قائم و عمود از بالا برای پهپاد های از نوع انتحاری به عنوان یک هدف برای برخورد خودمختار و دقیق به مواضع پروازی دشمن.